Torresuso (etimológicamente «torre arriba», suso del latín sursum>sussum = arriba, en lo alto) es una localidad española perteneciente al municipio de Montejo de Tiermes, al partido judicial de Burgo de Osma en la provincia de Soria, Comunidad Autónoma de Castilla y León.

Perteneció históricamente a la Tierra de Ayllón hasta 1833, y a la Diócesis de Sigüenza hasta 1957. Actualmente forma parte de la Diócesis de Osma-Soria.

Al parecer, el origen de Torresuso puede remontarse a alguna torre de vigilancia de fundación islámica, integrada con otras torres y atalayas en el pequeño valle de Las Liceras. Formaban Las Liceras el núcleo poblacional central que hoy es Liceras, y ligados a él Montejo de Tiermes (antiguamente Montejo de Liceras) y Torresuso. En Torresuso estaría situada la torre o atalaya de más arriba, es decir, la situada a mayor altitud en Las Liceras.
Con la Reconquista cristiana se repueblan los núcleos poblacionales con colonos cristianos y se crean otros nuevos. No conocemos con exactitud si en Torresuso existía un núcleo de población islámico o simplemente la atalaya de vigilancia. En el segundo caso podemos pensar en un asentamiento de creación o repoblación cristiana en Los Poyatos de Los Casares, próximo al Camino Real, cerca de alguna torre islámica existente probablemente arriba, en el Cerro de San Ginés, donde más tarde se construyó una ermita.

Por alguna razón desconocida el pueblo se trasladó a su localización actual al pie del Reventón, o bien existía ya algún pequeño agrupamiento poblacional en esta ubicación. Es posible que hubiera otra torre o atalaya en la zona más alta del pueblo, en el lugar en el que ahora se sitúa la iglesia, o en sus proximidades, dado que el paraje es conocido como «La Torre».

Más adelante Torresuso formó parte del Sexmo de Valdeliceras junto con Montejo de Tiermes, Liceras, Cuevas de Ayllón y Noviales, dentro de la Comunidad de Villa y Tierra de Ayllón.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja que en el censo de 1842 contaba con 13 hogares y 54 vecinos, para posteriormente integrarse en Montejo de Tiermes.

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