Fue construido en los Jardines Públicos, entre los años 1929 y 1930, con un proyecto de Piero Portaluppi y luego donado a la ciudad por el editor Ulrico Hoepli, de origen suizo y milanés. La amplia cúpula hemisférica recubierta de cobre envejecido es el punto focal de la construcción: tiene 20 m de diámetro y una base octogonal con un pronaos de estilo Clásico con cuatro columnas jónicas, colocado sobre la escalera de la entrada; la sala tiene una capacidad para 375 personas y los asientos son originales sillas rotatorias. En la base de la cúpula hay un perfil de Milán que imita el horizonte de la ciudad en los años 30. El exterior está revestido de piedra (de Albino y Crevola d’Ossola) y con franjas revocadas.

Fue restaurado después de los daños sufridos durante los bombardeos de 1943 y renovado varias veces para mejorar los sofisticados sistemas de protección de la bóveda celeste en la parte interior del casco. El planetario es una de las más prestigiosas instituciones italianas de divulgación didáctica con respecto a la astronomía y a la astrofísica.

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