Inaugurado en 1920, se fundó por deseo del mariscal Jozef Pilsudski y ocupa el emplazamiento actual desde 1930. La colección describe la historia de las armaduras y armas de fuego polacas de los últimos siglos, especialmente desde la Edad media hasta el siglo XVIII. Destacan las armaduras medievales de torneo y un singular yelmo dorado. La colección de los húsares es única en Europa, destacando la figura a tamaño natural de un húsar montado. En el siglo XVII se consideraba que este cuerpo de caballeria pesada de élite era uno de los mejores de Europa. En el parque del museo se exponen armas, tanques y aviones de la II Guerra Mundial.

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