En 1947 el Ayuntamiento de Milán, presionado por la necesidad de encontrar un nuevo espacio de exposición para el arte contemporáneo, centró su atención en el sitio de Villa Belgioiosa, destruido por los bombardeos en 1943. Se decidió utilizar la Villa como un sitio para el Moderno Art Gallery, y construir un nuevo espacio dedicado exclusivamente al arte contemporáneo.  El diseño del arquitecto Ignacio Gardella fue seleccionado preliminarmente en marzo de 1948, y el Pabellón fue inaugurado en 1954. En 1979, el PAC reabrió después de un largo período de cierre para renovaciones.

En 1993 una bomba destruyó el edificio en un momento en que Italia fue fuertemente cometido en su lucha contra la mafia .  Gardella posteriormente reconstruyó el espacio expositivo de acuerdo con el diseño original, aunque con mejoras técnicas clave.  En 1996 el PAC reanudó su actividad normal con una exposición dedicada a Leo Castelli.

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