El Castillo de Karlstejn fué construido en 1348 por encargo del emperador Carlos IV. Posteriormente el castillo tuvo diversas reconstrucciones. En 1485, se remodeló en estilo gótico, y con posterioridad, en estilo renacentista, a finales del siglo XVI. Se desconoce la autoría de la obra, aunque algunos estudiosos la atribuyen a Matías de Arrás, quien en cualquier caso moriría antes de la finalización de las obras. Se cree que la dirección de las mismas estuvo a cargo del noble local «Vitus de Bítov», ayudado en la parte técnica por autores desconocidos. Las obras se prolongaron 17 años, finalizando en 1365 con la consagración de la «Capilla de la Santa Cruz», ubicada bajo la torre principal.
En 1421, por motivo de las guerras husitas, los tesoros reales fueron trasladados temporalmente a Nüremberg, regresando tiempo después. En 1480 se realizaron reformas en estilo gótico tardío, y siete años después la torre principal sufrió un incendio. A finales del S. XVI se realizaron nuevas reformas, esta vez en estilo renacentista. En 1619, durante la guerra de los Treinta Años los tesoros reales fueron finalmente trasladados a Praga. Un año después, en 1620, el castillo pasó a manos de Fernando II de Habsburgo, y en 1648 fue conquistado por los suecos, siendo luego abandonado. Finalmente, entre 1887 y 1899, Josef Mocker lo restaura con estilo neogótico, ofreciendo su aspecto actual.
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A continuación tenéis la foto en 360 grados esféricos que hicimos durante nuestro viaje por Praga.